期末專題:繪製、製作四足行走機構

1.利用ONSHAPE繪製四足行走機構各部位零件

2.各組員繪製零件

3.用ONSHAPE建立團隊在線上進行協同組裝

4.使用V-REP進行腳部運作模擬

四行走機構:本體上採用5個齒輪及1個馬達進行傳動，腳部為參考仿生獸之機構，再自行設計尺寸設計繪製，控制方面是使用ARDUINO控制伺服馬達進行走動。

成品圖

工作分配

工作分配
40423106	繪製零件圖檔	onshape組裝	意見討論
40423107	繪製零件圖檔	onshape組裝	實體組裝	意見討論
40423108	繪製零件圖檔	意見討論
40423121	onshape組裝	意見討論
40423125	繪製零件圖檔	onshape組裝	VREPA模擬	arduino程式撰寫	實體組裝	意見討論
40423139	初部設計構想	繪製零件圖檔	onshape組裝	動畫製作	實體組裝	意見討論
40423140	繪製零件圖檔	onshape組裝	實體組裝	意見討論

1.利用ONSHAPE繪製四足行走機構各部位零件

個人負責部分

齒輪T20

齒輪T15

齒輪T18

齒輪T25

齒輪T12

2.各組員繪製零件

由40423139:

零件1

2017-06-23_11-26-47 from 曾繼緯 on Vimeo.

零件2

2017-06-23_11-43-11 from 曾繼緯 on Vimeo.

零件3

2017-06-23_11-52-08 from 曾繼緯 on Vimeo.

零件4

2017-06-23_11-57-15 from 曾繼緯 on Vimeo.

零件5

2017-06-23_12-22-11 from 曾繼緯 on Vimeo.

零件6

2017-06-23_12-12-50 from 曾繼緯 on Vimeo.

零件7

2017-06-23_12-30-50 from 曾繼緯 on Vimeo.

由40423140:

3.用ONSHAPE建立團隊在線上進行協同組裝

2017-06-23_12-55-03 from 曾繼緯 on Vimeo.

ag4協同繪製組裝四足機構(onshape)-2 from 40423106 on Vimeo.

4.使用V-REP進行腳部運作模擬

5.四足行走機構各零件下載共享區

STL檔

上腳 底腳 結件01 結件02 結件03 結件04 GEAR 12T 本體1 本體2 固定塊 軸30MM 軸110MM 軸170MM 軸200MM 腳部組合 組合圖

ONSHAPE網誌連結

腳部組合 組合圖 軸30MM 軸110MM 軸170MM 軸200MM 上腳 底腳 結件01 結件02 結件03 結件04 GEAR 12T 本體1 本體2 固定塊